LENORD+BAUER是一家德國的專門做編碼器和傳感器公司，該公司產品有在速度、振動和溫度方面都有很穩定的效果，在早期工作中能檢測到故障并避免意外停機。蘭寶旗下的方波編碼器，是指增量式編碼器中輸出信號為方波脈沖。本次主要以GEL2444TN4G3K030-方波編碼器為例，講解該產品的常見故障及解決方案：

常見故障

1. ?信號異常?

表現為輸出波形不穩定、幅值異常或相位錯誤，可能由機械安裝松動、外力沖擊或長期使用導致的磨損引起。 ?

2. 零位偏移?

初始位置信號不準確，通常由機械安裝不牢固或外力沖擊導致。 ?

3. ?電源問題?

電壓不穩或電纜接觸不良會導致信號丟失或不穩定，常見于+5V電源低于4.75V或電纜松動。 ?

4. 電磁干擾?

信號線與高壓線/變頻器并行敷設時，易出現波形畸變或通信錯誤。 ?

5. 機械損傷?

軸承磨損或軸系沖擊變形會導致周期性誤差，表現為位置偏移或重復精度下降。 ?

6. 光柵污染?

光學編碼器因灰塵遮擋光柵，造成信號幅度下降或分辨率降低。 ?

解決方案

?1. 基礎檢測?

使用萬用表測量電源電壓（5V/12V），檢查電纜連接是否松動或氧化。 ?

2. 信號優化?

更換雙絞屏蔽線并單端接地，保持信號線與動力線間距≥30cm，必要時加磁環濾波。 ?

3. ?機械維護?

重新校準編碼器同軸度（徑向偏差≤0.02mm），更換磨損軸承并鎖緊固定螺釘。 ?

4. 清潔保養?

光學編碼器用99.7%酒精清潔光柵，磁電編碼器用非磁性刷清理磁柵并加裝防塵罩。 ?

5. ?環境防護?

避免高溫、高濕環境，必要時加裝通風裝置；電磁敏感區域使用抗干擾電纜。