BEI Sensors中文名艾迪克，是森薩塔科技（Sensata Technologies）旗下專(zhuān)注于位置與速度傳感器傳感器的品牌。該公司成立于2010 年，由 BEI Industrial Encoders、BEI Duncan Electronics 和 BEI Ideacod 三家公司合并而成。該公司編碼器產(chǎn)品具備防腐蝕、防爆、抗電磁干擾等特性，通過(guò)了 ATEX、IECEx 等國(guó)際防爆標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，可在腐蝕、易爆、高震動(dòng)、高沖擊等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，耐溫范圍達(dá) - 40℃至 + 125℃。目前，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事 / 航空航天、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，具體包括鋼鐵、紡織、包裝、搬運(yùn)、玻璃制造、機(jī)器人制造、電梯、石油測(cè)井、農(nóng)業(yè)設(shè)備等行業(yè)。本次，主要講解BEI Sensors旗下編碼器產(chǎn)品的選購(gòu)方法，具體如下：

選購(gòu)編碼器需要綜合考慮多個(gè)因素，以下是一些關(guān)鍵的選購(gòu)方法：

1. 明確應(yīng)用需求

a. 精度要求：

根據(jù)具體應(yīng)用確定所需精度，如精密加工領(lǐng)域可能需要高精度的絕對(duì)編碼器，其絕對(duì)定位精度可達(dá)≤±5 角秒，重復(fù)精度≤±1.5 角秒，而一些簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，普通精度的增量編碼器即可滿(mǎn)足需求。

b. 速度要求：

考慮編碼器的工作速度范圍和加速度性能，如高速印刷、飛行器控制等場(chǎng)景需要編碼器在高速旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)中能提供精確測(cè)量，可選擇像 SROA48 整體式機(jī)械多圈編碼器這種具備高剛性、高響應(yīng)特點(diǎn)的產(chǎn)品。

c. 環(huán)境條件：

了解編碼器的使用環(huán)境，如溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊等情況。在惡劣環(huán)境中，需選擇防護(hù)等級(jí)高的編碼器，如 IP65、IP67 等，或者具有耐污染、防塵、防水和耐腐蝕等特性的產(chǎn)品，如磁性編碼器就適合在灰塵、油污較多的工業(yè)環(huán)境中使用。

2. 確定編碼器類(lèi)型

a. 增量式編碼器：

通過(guò)測(cè)量脈沖數(shù)來(lái)檢測(cè)位置變化，適用于對(duì)起始位置要求不高，主要用于測(cè)量速度或連續(xù)旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)景，如普通的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。

b. 絕對(duì)式編碼器：

每個(gè)位置都有的編碼輸出，即使斷電也能記住位置，適用于對(duì)位置精度要求高、不能丟失位置信息的場(chǎng)景，如機(jī)器人手臂、醫(yī)療設(shè)備等，但價(jià)格相對(duì)較高。

3. 關(guān)注性能參數(shù)

a. 分辨率：

指編碼器能夠檢測(cè)到的最小位置變化量，一般以脈沖每轉(zhuǎn)（PPR）或位數(shù)（bit）來(lái)表示，分辨率越高，測(cè)量越精確，需根據(jù)應(yīng)用需要測(cè)量的最小運(yùn)動(dòng)單位來(lái)確定。

b. 輸出信號(hào)類(lèi)型：

常見(jiàn)的有模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、串行通信接口信號(hào)等，如 TTL 脈沖信號(hào)、SSI、Hiperface 等，要根據(jù)系統(tǒng)的信號(hào)處理能力和兼容性來(lái)選擇。

c. 工作電壓和電流：

確保編碼器的工作電壓和電流與系統(tǒng)的電源匹配，避免出現(xiàn)兼容性問(wèn)題。

4. 考慮安裝與維護(hù)

a. 安裝方式：

編碼器通常有軸安裝、法蘭安裝等方式，安裝尺寸包括直徑、長(zhǎng)度等，需根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和空間限制選擇合適的安裝方式和尺寸，確保編碼器能正確安裝且不與其他部件干涉。

b. 維護(hù)要求：

考慮編碼器的維護(hù)便利性和使用壽命，一些復(fù)雜的編碼器可能需要定期維護(hù)，如檢查電纜連接、外殼密封性等，而一些堅(jiān)固耐用的編碼器則維護(hù)成本較低。

5. 權(quán)衡性?xún)r(jià)比

在確保編碼器性能滿(mǎn)足需求的前提下，綜合考慮價(jià)格因素。可以對(duì)比不同品牌和型號(hào)的編碼器，選擇價(jià)格合理、性能優(yōu)良的產(chǎn)品，同時(shí)要考慮產(chǎn)品的長(zhǎng)期可靠性和維護(hù)成本，不能僅僅因?yàn)閮r(jià)格便宜而選擇不適合的產(chǎn)品。